等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

  机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效（gs）、自动停止（as）、上级停止（ss）、紧急停止（es）。

  等离子弧是利用特做的焊---，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧（又称压缩电弧）。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。

  等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。

   glpta等离子堆焊机器人工作站是高力热喷涂公司推出的一款新型机器人操作系统，是 自动堆焊pdc钻头磨损面的全数字化的粉末等离子堆焊机器人工作站。---性：形状复杂的钻头磨损面采用等离子粉末堆焊，具有工艺0---、---、生产效率较高、堆焊粉末材料广的------性，已推广应用。但由于堆焊面形状复杂，一般操作机械难以实现全自动化堆焊，仍旧由熟练工用手工操作。

      等离子堆焊机的操作注意事项：

      1.在等离子堆焊机安装调试以前，要对机器的操作流程熟练掌握，知道突然停机的应对方法。

　　2.不能直接触碰等离子堆焊机中的带电元器件，以防止有意外或其他情况发生。

　　3.我们在对机器进行操作时需要站在机器的运转范围以外。如果是机器人设备，禁止在机械臂回转半径以内站人。如果是多轴联动的cnc设备，在x/y/z等各轴的行程范围内禁止人员入内。

　　4.如果需要将机器的外壳打开对内部进行检修或保养，需要在机器完全断电一分钟以后再进行操作，因为逆变焊机断电以后任然会有直流高压电。

　　5.等离子堆焊机的操作范围内不可以有会燃物出现，不能在会燃物的附近进行操作。

　　6.弧光可能会对人的眼睛或者皮肤造成伤害，所以我们在操作时需要穿好防护服，戴焊帽，并且要佩戴滤光眼镜以防止弧光闪到眼睛。