glpta熔覆-高力热喷涂工程

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

  机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效（gs）、自动停止（as）、上级停止（ss）、紧急停止（es）。

  等离子弧是利用特做的焊---，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧（又称压缩电弧）。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。

  等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。