朔州激光修复-高力热喷涂工程

    等离子堆焊机的操作规范：

一、使用之前要---等离子焊机所有的接线都是正确，输入电压符合焊机规定，接通电源之后，严禁接触初级线路的带电部分。

二、检查接线安全之后，要对其他部件进行全方面性的检查，---没有任何松动，损坏以及没有部件缺少现象。如此才能---焊机在应用中能充分的发挥作用的。

三、当需要对等离子焊机进行移动的时候要切断电源，不得用拖拉电缆方法来移动等离子焊机，当焊接---停电的时候，也需要---断开电源。

四、对等离子焊机进行操作的时候，要放在避雨，通风较好地方。焊接时，不需要有一些错误操作方法。焊机外壳，必须有---的接零或接地保护，其电源的装拆应由电工进行。焊机的一次与二次绕组之间，绕组与铁芯之间，绕组、引线与外壳之间，绝缘电阻均不得低于0.5兆欧。

五、焊接现场不准堆放会燃物品，且要按规定穿戴防护用品。

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

  机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效（gs）、自动停止（as）、上级停止（ss）、紧急停止（es）。